Продукти
3-осьовий автоматичний пакувальний маніпулятор для штабелювання з сервоприводом
Характеристики маніпулятора для укладки картону
1. Зручне керування: ПЛК + керування екраном дисплея, що значно полегшує роботу, управління, зменшує виробничий персонал та трудомісткість, є важливим обладнанням для автоматизованого масштабного виробництва.
2. Зручна робота: зменшити вартість упаковки, особливо підходить для підприємств з невеликим простором і невеликим випуском.
3. Робота без водія: особливо з передньою та задньою пакувальною машиною, наприклад, передня частина з автоматичним розпакуванням, пакуванням та запечатуванням;задній кінець з автоматичною машиною для подачі стека, пакувальником, машиною для обгортання та іншим пакувальним обладнанням для реалізації автоматичного безлюдного пакування та зберігання. Тип під прямим кутом, міцна структура, підходить для більш важких товарів.
Опис тривісного маніпулятора палетування з сервоприводом
Упаковані картонні коробки розміщуються шляхом доставки до призначеної зони палетування. Сервонакладач розташовує висунуту руку та присоски безпосередньо над позиціонуванням коробки. Коли видається сигнал позиціонування коробки, консоль керується вниз (осевий рух Z) за допомогою сервоприводу. двигун, коли досягнуто висоти, що поглинається всмоктуванням, кантилевер припиняє падати, вакуумне всмоктування відкрито, після всмоктування коробки, реверс серомотора важеля кришки, після підйому кантилевера на безпечну висоту, рух кантилевера через лівий і правий серводвигун, Розташуйте рух консолі безпосередньо над бажаним положенням (рух по осі X), (рух по осі Z) Після позиціонування вище, кантилевер піднімається вниз, серводвигун починає рухатися, перемістіть у встановлене положення (присосний диск ослаблений, автоматичне визначення висоти коробку), закодуйте коробку у вказане місце. Повторіть вищезазначену дію, після повного палетування, звуковий сигнал, щоб нагадати, що палетування завершено. Носильник забирає складений лоток, кладе його в новий лоток, (Присоска на консолі також може переміщувати вісь Y через серводвигун, переміщаючись у вказане положення, і 3-осі можна переміщати одночасно.)
Технічні параметри виробу
1) Розмір машини: L2400 * W2200 * H2800 мм
2) затискач: захват
3）тип укладання: відповідно до потреб клієнтів
3）швидкість: 6-7 коробок/хв
4) вага: 700 кг
5) Напруга: 380 В 50/60 Гц
6) Ресурс повітря: 0,6-0,8 МПа
7）Матеріал: вуглецева сталь, фарбування пластиком
8) PLC: Mitsubishi
9）серво: Mitsubishi
10) Пневматичні елементи: SMC
11）фотоелектричні компоненти: Omron
12) Розмір коробки: L200-600 * W150-500 * H150-500 мм
