робот-маніпулятор для пакування пляшок

Принцип роботи пакування: робот захоплює голівку пляшки з стрічки пляшки, робот захоплює поворот до конвеєра ящиків, пляшка рухається вниз по коробці;

Основна структура:

Пристрій коробки передач

Пристрій використовує ланцюг з плоскою верхньою частиною як транспортну коробку, керуючи операцією ланцюга з плоскою верхньою частиною. Ефект полягає в тому, щоб помістити порожню коробку в машину, помістити в пляшки, а потім помістити коробку в машину. Відповідно до кількості коробки кожного разу, згрупуйте порожні коробки в машину, порожню групу коробок введіть у положення машини та зачекайте, поки пляшка наповниться, коробка з пляшкою швидко надсилається з машини, припиніть очікування часу доставки пляшки. Вся робоча процедура контролюється ПЛК відкриття, зупинки та змінної швидкості двигуна;

Пристрій для захоплення пляшки

Пристрій для захоплення пляшки є пневматичним інструментом.За допомогою стисненого повітря (0,20-0,25 МПа) надувна капсула захоплює пляшку.Коли вихлоп відбувається, пляшка відновлюється, а вхідний і випускний затиск контролюється двома триходовими електромагнітними клапанами. Цей вузол захоплення зі спеціальною клиновою структурою та використання пружини стиснення за ненормальних обставин затискач підніметься, щоб не пошкодити пляшку, коробку та машину. Іншою характеристикою цього затискача є алюмінієва рамна конструкція, що забезпечує малу вагу та високу міцність.