Виявляючи присоску або кінець маніпулятора та балансуючи тиск газу в циліндрі, він може автоматично ідентифікувати навантаження на механічну руку та автоматично регулювати тиск повітря в циліндрі через пневматичну логічну схему керування, щоб досягти призначення автоматичного балансу. Коли він працює, важкі предмети ніби підвішені в повітрі, що може уникнути зіткнення продукту в док-станції. У межах робочого діапазону механічної руки оператор може легко рухати її назад, ліворуч і вниз до будь-якого У той же час пневматичний контур також має функції захисту ланцюга, такі як запобігання випадковій втраті предмета та захист від втрати тиску
Принцип роботи і режим силового маніпулятора підвіски:
Виявляючи присоску або кінець маніпулятора та балансуючи тиск газу в циліндрі, він може автоматично ідентифікувати навантаження на механічну руку та автоматично регулювати тиск повітря в циліндрі через пневматичну логічну схему керування, щоб досягти призначення автоматичного балансу. Під час роботи важкі предмети ніби висять у повітрі, що може уникнути зіткнення продукту. У межах робочого діапазону механічної руки оператор може легко рухати її назад, ліворуч і вниз у будь-яке положення , і сама людина може легко працювати. У той же час, пневматичний контур також має функції захисту ланцюга, такі як запобігання випадковій втраті предмета та захист від втрати тиску
Максимальне корисне навантаження.900 кг
Максимальний радіус дії: 4500 мм
Вертикальний рух: 0,5м/хв
Система контролю: 2200 мм
Система контролю: повітря повністю пневматичний
Постачання: стиснене повітря (40 мкм), не містить жиру
Робочий тиск: 0,7 ÷ 0,8 МПа
Робоча температура: від +0° до +45° C
Шум:витрата повітря: 100 Нл ÷ 400 Н за цикл
Обертання: вал колони та кріплення на 360° безперервне обертання, середній вал на 300° безперервне обертання