Пневматичний маніпулятор — це механічний пристрій, розроблений з використанням принципів пневматики, який використовується для виконання таких операцій, як захоплення, перенесення та розміщення предметів. Його принцип конструкції в основному базується на стисненні, передачі та випуску газу для досягнення руху та контролю маніпулятора. Нижче наведено детальний вступ до принципу конструкції пневматичного маніпулятора:
Принцип конструкції пневматичного маніпулятора
Подача повітря: маніпулятор зазвичай забезпечує стиснене повітря як джерело живлення через систему подачі повітря. Система подачі повітря зазвичай складається з джерела стисненого повітря, регулятора тиску повітря, фільтра, коллектора масляного туману та пневматичного приводу. Тиск повітря, створюваний джерелом стисненого повітря, регулюється до відповідного робочого тиску регулятором тиску повітря, а потім транспортується до пневматичного приводу через трубопровід.
Пневматичний привід: пневматичний привід є основним компонентом маніпулятора, а циліндр зазвичай використовується як привід. Поршень встановлено всередині циліндра, і стиснене повітря, що подається від джерела повітря, змушує поршень здійснювати зворотно-поступальний рух у циліндрі, таким чином реалізуючи операції захоплення, затискання, підйому та розміщення маніпулятора. Режими роботи циліндра - це в основному циліндри односторонньої дії та циліндри подвійної дії, які використовуються в різних робочих сценаріях.
ми можемо налаштувати інший стиль, інший розмір, інший захват відповідно до різного навантаження.