картонна коробка портальний автоматичний палетизатор

1. Склад укладальної машини

Машина для палетування складається з монтажної рами, системи позиціонування, системи сервоприводу, системи керування, електричної системи керування та розподілу, захисного пристрою безпеки тощо, оснащеного автоматичною системою позиціонування подачі. (Додаткова автоматична система подачі стека)

2. Стійка для монтажу штабелерної машини

Оскільки швидкість переміщення стекера дуже висока, початковий стан має великий вплив на монтажну раму. Монтажна рама повинна бути дуже жорсткою, щоб забезпечити стабільну роботу штабелювання, тому ми розробили конструкцію зварної сталевої рами як опорний каркас.

3. Система позиціонування машини штабелера

Система позиціонування стекера є ядром усього обладнання, є продуктом компанії Yaskawa (Японія), швидка швидкість руху та висока точність повторення, три координати X, Y, Z вибираються для синхронної зубчатої пасової передачі, одна координата точність повторного позиціонування становить 0,1 мм, швидка швидкість руху лінії: 1000 мм/с. Вісь X є єдиною системою позиціонування з одиничною довжиною 3000 мм і прольотом 1935 мм. Синхронний передавач забезпечує синхронний рух двох систем позиціонування та приводиться в дію сервомотором потужністю 1500 Вт. Для узгодження крутного моменту та інерції є високоточний планетарний редуктор.

Вісь Y за допомогою подвійної системи позиціонування. Причина, чому блок позиціонування з таким великим поперечним перерізом полягає головним чином у тому, що вісь Y є подвійною опорою з середньою підвісною структурою. Якщо вибраного поперечного перерізу недостатньо, стабільність руху робота не буде гарантована, і робот буде тремтіти під час руху на високій швидкості. Два блоки позиціонування використовуються поруч, щоб закріпити вісь Z посередині та врівноважити навантаження добре. Цей режим встановлення має дуже хорошу стабільність. Дві системи позиціонування приводяться в рух сервомотором потужністю 1500 Вт, оснащеним високоточним планетарним редуктором для узгодження крутного моменту та інерції приводу.

Система позиціонування осі Z є міцною та стабільною. Виріб, як правило, має фіксований повзунок і загальний рух вгору та вниз. Серводвигун потребує швидкого вдосконалення об’єкта, який має подолати велику силу тяжіння та прискорення, а також потребує більшої потужності На практиці ми вибрали серводвигун потужністю 2000 Вт, оснащений високоточним планетарним редуктором. Вісь A є віссю обертання.

4. Система сервоприводу

Машина-маніпулятор штабелювання використовує серводвигун із цифровою функцією. Кожен вал двигуна оснащено серводвигуном і редуктором, чотирма серводвигунами та чотирма редукторами, включаючи вертикальний двигун із серводвигуном блокування.

 5. Захват укладача

Укладання зі спеціальною конструкцією пневматичної рукоятки, регульованим тиском, оснащеним буферним клапаном тиску, так що дія захоплення, оснащена індукційним механізмом, може автоматично сприймати об’єкт і інформувати центр керування для захоплення об’єкта.

 6, система керування

Система керування складається з великого ПЛК і сенсорного екрана. Система має потужні можливості програмування. З різними моделями палетування система може попередньо встановлювати різноманітні програми артефактів, а для заміни відповідної програми можна керувати на сенсорному екрані.

 7, пристрій безпеки

Машина має функцію сповіщення про несправності та функцію сигналізації, і кожна несправність може точно відображати конкретне місце, легко та швидко усуваючи несправності, в основному включаючи: функцію захисту від зіткнень робота; виявлення встановлення заготовки на місце; захист світлового екрана.