Продукт у подачі: об’єкт, який можна складати, наприклад картонна коробка.
Система переміщення XY: транспортує об’єкт у положення піддона.
Система руху Z: переміщує об’єкт вгору та вниз.
Обертання: захоплення та обертання об’єкта.
Вихід піддонів: Вихід повних штабелів піддонів.